AGV（AutomatedGuidedVehicle）即“自动制导运输车”，是指装备有电磁或光学等自动制导装置，它需要沿规定的制导路径行经，具备安全性维护以及各种移载功能的运输车。世界上第一台AGV是1953年问世的由一辆牵引式拖拉机改建而出的，和自行车一样具有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

随着AGV在欧美及日韩市场获得突飞猛进的发展，AGV于上世纪末被引进国内，这种自动导向车可以普遍应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景，大大提高了现代化生产的人效比。据IDC预计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资源领域35%的领先机构将尝试利用机器人构建自动化运营。从国内市场来看，众多新的行业对AGV机器人的需求量大大下降，尤其是汽车，家电，烟草行业等生产领域市场需求稳定增长的同时，物流领域的自动化智能仓储改建不会是AGV机器人的主要应用于市场。

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